本協會成立的目標是：

1. 加強人類性事方面的專業發展。
2. 透過性教育、研究和治療的前瞻性發展，提高全民性健康。
3. 提供性教育工作者和治療師的專業資格培訓及認可課程，並提供認可的專業臨床指導。
4. 促進與性事有關不同方面的科學性研究。
5. 透過維持嚴格的專業操守、學術及應用技巧的標準，以鑒定及監察專業人士在性教育、研究和治療的工作。
6. 促進關於性事的意見、資料及資源的交換。
7. 安排和提供機會，並參與性事有關的研討會、講座、工作坊、公開會議、專業會議和課堂學習。
8. 安排和提供機會，並參與性學研究。
9. 引發和支持與性事有關的專業治療及教育資源的出版。
10. 提升社會人士對性及性健康的認識和接納。
11. 宣傳及提供與性事有關的服務資料。
12. 宣傳平等概念及個人在沒有傷害他人權益下，在性事上的自由選擇權利。
13. 促進哲學及政治上與性有關的討論。
14. 有需要時，主動地推動與性事有關的法例改變。
15. 發起及贊助任何與本會目標相符的活動。